皮内針は1950年代、周知のように赤羽幸兵衛により発明された。その頃の話は過去の医道の日本誌で知ることができる。
医道の日本プレイバック（10）赤羽幸兵衛「皮内針法こぼれ話」（1976年）
https://www.idononippon.com/topics/4313/
圧痛点にただ皮内針を貼り付ければよいというのではなく、症状部膚を緊張状態にしておき、圧痛点に皮内針をすると効果があるとの記述が一つの示唆を与える。
一方、皮内針にヒントを得たのか中国では円皮針を造りだし、1975年頃から中国から日本に円皮針が輸入され始めた。一袋10個入400円ぐらいだった。
当時中国針も10本入1000円程度と高額だった。その頃は、中国は近くて遠い国だったので、中国の物価事情もよく分からなかった。輸入ブローカーがボロ儲けしたのだろう。
その円皮針はリング径２㎜、針長２㎜、太さ８番程度と大きく太いものだった。小袋のラベルには、華佗牌 撳針（きんしん）（中国語発音 チェンゼン）と書かれていた。「撳」は手で押すの意味。しかし我が国では馴染みのない漢字なので、医道の日本社が円皮針という名前をつけた。当時私は針灸学校通学の一方、医道の日本社新宿支店でアルバイトをしていた。すでに死去した医道の日本社前社長の戸部雄一郎氏の妹君（薬剤師）も働いていて、その本人から「私が考えた名前nなの」と教えてくれた。まさにぴったりなネーミングで、単なるこの製品の固有名詞にとどまらず、一般名称円皮針としてわが国に普及することになるのだった。
皮内針を施術する時には、皮内針の他に、皮内針専用ピンセット、皮内針用テープ（マイクロポアを使うことが多い）が必要である。さらに皮内針用テープを切るためのハサミ、皮内針のマクラの作成など、いろいろ手間がかかる。痛みをほとんど与えず刺入するテクニック、刺入方向なども勉強する必要があって手間のかかるものだった。しかし今日ではテープつき円皮針が市販されるようになり、かっての皮内針の面倒な手技は必要なくなってしまった。その結果、皮内針を行う機会はあまりなくなった。
現在の円皮針は、大手メーカーのセイリンの円皮針（商品名パイオネックス）では、５種類のタイプが販売されている。そのどれもが、昔の中国製円皮針と比べて細く短い。５種類の規格があるとはいえ、すべて針長は1.5㎜以内になっている。この理由は円皮針を入れた状態で、皮膚が動いても痛みを与えないためだろうと推測した。
昔、月刊医道の日本誌を見ていたら、「皮下針」を考案したとする者が現れた。しかし知人等にそのことを話しても、少し長い皮内針に過ぎないとして、評価してくれなかった。そこで柳谷素霊に「皮内針とは何か？」という質問をしてみた。すると素霊は、「皮内針とは小さく短い針を水平刺して針先を皮内にとどめるものなり」と返答したという。引き続き「皮下まで入れる針も、皮内針と呼んでいいものでしょうか」と質問を続けた。すると「皮下に入れるのは皮内針とはいえない」と答えた。この問答をもって、自分の考案した皮下針は、従来の皮内針とは異なることのお墨付きを頂戴したとユーモラスに語っていた。
表皮は0.2㎜、真皮は１～３㎜の厚みがある。皮内針とは針先が真皮にとどめるべく水平刺する。もし皮下組織に入るようなら、日常動作で、皮膚と皮下組織間にあるファシアがずれる際、チクッと刺痛を生ずることが多くなる。針のメーカーであるセイリンも当然この辺あたりのことは研究しているだろうから、針先は皮下組織に到達しない深さということで最長でも針長は最長でも1.5㎜にとどめたのだろう。